L'Agence a pour mission de mener et de développer des actions visant à lutter contre la maltraitance des aînés. Elle assure des fonctions de prévention, d'accompagnement et de prise en charge de situations relatives à la maltraitance des personnes âgées.

Les missions de l'Agence s'exercent sur tout le territoire de la Région wallonne, via des antennes décentralisées dans chaque province (6 actuellement).